מצוה קיומית

על איזה מצוה דאו' כתוב בהלכה {לא לכו"ע} שחייב לעשותה אפי' שיכולה לעשות ע" אחרים ואין לו לחשוש מביטול תורה.

מצאנו בפרשה לכאורה כמה מצוות קיומיות א' רציעה - לשיטת החזו"א שאין זה חיוב, ב' ייעוד - עי' בכורות י"ג א' וספר החינוך, ג' לכלב תשליכון אותו בטריפה, שדנו בזה בחקרי לב ובשפת אמת, ולכאורה יש מקום לדון שזה מצווה קיומית. ומצאנו במקומות נוספים בתורה כזאת; מיהו עי' בספר בית ישי להגר"ש פישר שכתב שלא מובן...