עבירה

איזה עבירה הצורה שהתורה כתבה אותה היא שאסור לגרום לעצמו לקבל את העונש של העבירה ולא שהמעשה עצמו אסור? (ונפק"מ שאם פטור משום מה מהעונש לא עבר על העבירה)

היכ"ת שמותר לאדם לעבור על עבירה מסויימת הגם שכל תנאי ופרטי העבירה קיימים ואינו לשום צורך מצווה (2 היכ"ת - לדעת כמה ראשונים)?